如何排查納米位移臺運動時出現噪聲或抖動?
排查納米位移臺運動時出現的噪聲或抖動需要系統性分析,可能涉及機械、電氣、控制或環境等多個方面。以下是詳細的排查步驟和解決方法:
1. 初步觀察與分類
噪聲類型
高頻嘯叫/蜂鳴:可能來自驅動器(如壓電陶瓷的PWM信號)或共振。
低頻嗡嗡聲:電機或機械傳動部件(絲杠、導軌)摩擦、軸承損壞。
不規則咔嗒聲:機械松...
納米位移臺出現定位漂移的原因
納米位移臺出現定位漂移的原因可能涉及多個方面,通常與機械、電氣、環境或控制系統等因素相關。以下是常見原因及詳細分析:
1. 機械因素
機械蠕變(Creep)
壓電陶瓷或柔性鉸鏈等材料在長時間受力后會發生緩慢形變,導致位置漂移,尤其在開環控制中更為明顯。
摩擦與滯后(Hysteresis)
機械傳動部件(如導軌、絲杠)的...
怎樣為納米位移臺設計穩定的機械固定結構?
為納米位移臺設計穩定的機械固定結構,目標是減少外界干擾、結構變形和振動傳遞,以保障其高精度性能。關鍵設計要點如下:
一、結構穩固性設計原則
高剛性平臺
選用花崗巖、鑄鐵或蜂窩鋁合金平臺;
保證整體結構重心低、結構緊湊、剛度高,減少共振效應。
避免結構回彈與撓曲
支撐結構應對稱布置、受力均勻,減少因溫差...
長時間運行后,如何檢測納米位移臺是否存在機械磨損?
長時間運行后判斷納米位移臺是否存在機械磨損,通??蓮囊韵聨讉€維度進行檢測和分析:
一、性能變化檢測
定位重復精度降低
原點重復返回偏差增大;
同一目標位置多次定位出現偏差,可能表明導軌或驅動機構磨損。
最小步進分辨率變差
微小指令無法被精確執行,或者存在不連續運動;
滑動/滾動部件存在微小松動或表面損傷...